Хатха-йога — истоки и наполнение

В одних источниках считается, что Хатха-йога была выделена из Раджа-йоги, для того, чтобы привести учеников в адекватную форму для дальнейшего самосовершенствования. Следовательно, получается, что хатха-йога — это адаптированные для новичков практики.